STO - 安全扭矩關(guān)閉
根據(jù)EN 61800-5-2,驅(qū)動器電源中斷。此功能確保驅(qū)動無法再輸出任何扭矩。

Cassification
更新時間:2025-12-25
瀏覽次數(shù):112Metronix BL 4102-C 伺服驅(qū)動器的工作原理
BL 4000 是一款無風(fēng)扇伺服控制器,適用于控制柜作,具有 高的功率密度——非常適合在高強(qiáng)度條件下連續(xù)運(yùn)行。靈活的界面和簡便的參數(shù)化使得能夠快速集成到各種自動化環(huán)境中。
USB和以太網(wǎng)
作為參數(shù)化接口
車載現(xiàn)場總線
EtherCAT、PROFINET、CANopen、PowerLink、Modbus
通用編碼器評估
HIPERFACE、® HIPERFACE DSL®、EnDat 2.2、解析器、模擬和數(shù)字增量編碼器、BISS、FA-Coder、尼康
Metronix 伺服指揮官
通過Metronix ServoCommander,驅(qū)動器可以輕松參數(shù)化并在PC上進(jìn)行監(jiān)控

原理如下:
伺服驅(qū)動器的工作原理基于高精度閉環(huán)控制:它接收上位控制器發(fā)出的位置、速度或扭矩指令,同時實(shí)時讀取電機(jī)尾部編碼器反饋的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài),通過內(nèi)部優(yōu)良的PID等控制算法快速計算指令與反饋之間的誤差,并動態(tài)調(diào)整輸出給電機(jī)的三相電流的幅值、頻率與相位,從而精確控制伺服電機(jī)的力矩和轉(zhuǎn)速,最終驅(qū)動負(fù)載高速、精準(zhǔn)地跟隨目標(biāo)指令運(yùn)動。整個過程循環(huán)往復(fù),實(shí)現(xiàn)毫秒級的動態(tài)響應(yīng)與穩(wěn)定控制。
BL 4000-C 伺服控制器標(biāo)配了現(xiàn)代安全功能,如 STO 和 SS1。這些功能確保安全相關(guān)需求能直接在硬盤內(nèi)部滿足——無需外部安全模塊或額外布線。這不僅提高了機(jī)器安全,也顯著減少了規(guī)劃和安裝的工作量。用戶受益于可靠且經(jīng)濟(jì)的安全概念。
BL 4000-C 伺服控制器是緊湊型的機(jī)柜安裝伺服控制器,專為高性能和精密應(yīng)用設(shè)計。
得益于集成冷卻,它們實(shí)現(xiàn)了高功率密度,特別適合在最嚴(yán)苛負(fù)載下可靠運(yùn)行。憑借廣泛的通信和編碼接口,控制器可集成多種配置——具備高度實(shí)時能力和精確同步。
集成功能如STO和SS1提供了額外的安全性,而直觀的ServoCommander參數(shù)化軟件則大大簡化了調(diào)試和維護(hù)。這讓用戶能夠享受到靈活、可靠且具備未來競爭力的駕駛解決方案
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